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日本北陽HOKUYO-2維激光掃描測距儀UST-10LX
來源:機器人事業部發布時間:2014-11-03 15:35:00點擊:

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     HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測距產品擁有10m, 270°測量范圍,DC12V/24V輸入,25ms掃描時間,IP65防護等級,非接觸式測量。可用于高速運動機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力;緊湊型設計節約了安裝空間,低重量、低功耗。

 

性能參數:

 

電源

10-30VDC±10%
(消耗電流:Max:0.3A,典型:0.15A)

激光光源                      

 半導體激光二極管 (λ=905nm),
激光安全等級 1(FDA)                                                  

測量距離

0.06 to 10m, Max.30m, 270°

精度

±40mm

角度分辨率

 0.25° (360°/1,440 steps)

掃描時間

 25msec/scan

噪音

 < 25dB

接口

 Ethernet 100BASE-TX

同步輸出

 NPN 開集電極

指令系統

 專用指令 SCIP Ver.2.2

接口

電源和I/O 接口:1m 電纜
Ethernet:0.3m 電纜, RJ45

環境溫濕度

 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露)

振動

 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時

沖擊

 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防護等級

 IP65

重量

 約130g(不包括電纜)

 

注:-戶外的直接太陽強光照射可能會產生測量誤差
-產品使用時會產生熱量,請在底座處安裝200x200x20 的鋁板用來散熱
-參數有可能隨時改變,敬請更新

 

主要應用:


 –機器人環境識別(飛行器和陸地機器人)
 – 建筑物入侵保護(安防)
 – 自動門/行為方式識別
 – 自動導航車輛(AGV)障礙檢測



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